Kuninkaanpuiston luontoon voi tutustua 7 kilometrin mittaisella retkeilyreitillä. Reitin varressa on taukopaikaksi yksi kotalaavu, jossa mahdollisuus nuotion tekoon.

Reitti sopii patikointiin lumettomaan aikaan. Pitkoksilla ja kankailla tulee kesäkelillä toimeen kevyillä retkeilyvarusteilla. Reitin lähtö- ja opastuspiste sijaitsee n. 9 km Soinista Karstulan suuntaan (tie 697) Hankajärven pohjoisrannan tuntumassa.